步進電機是不同于直流電機和交流電機的，且其還能具體細分為多個不同品種，不同品種的此類電機在結構組成、工作原理等等方面都會有所不同。比如其中的四相電機就有三種不同的工作方式，其它品種的電機在工作方式上則不是都如此。

　　步進電機的工作方式與驅動力的原理有關，就驅動器的原理來看，簡單來說是采用單極性直流電源供電，通過對電機的各相繞組按合適的時序通電，來使得電機實現步進轉動，以此進行步進發揮功能。

　　就四相步進電機的工作原理來看，其在工作方式上按照通電順序的不同，主要可以分為單四拍、雙四拍、八拍這三種。其中單四拍與雙四拍工作方式在步距角上是相等的，不過單四拍的轉動力矩要相對小一些。

　　至于八拍工作方式了，在步距角上則會更小，通常是單四拍與雙四拍的一半。因為步距角小的關系，所以八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度，當四相步進電機需要應用在一些高轉動力矩要求或高控制精度要求領域的時候，通常都采用八拍工作方式。

　　就四相步進電機這三種不同的工作方式來看，單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形都是不一樣的。不過不論是采用的哪種工作方式，驅動器都是非常重要的裝置，相當于開關的組合單元，在應用中通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電來起到使電機轉動的作用。