步進電機雖然看起來很簡單，但想要真正熟悉這種電機并不那么容易，因為其涉及的知識面很廣泛，相關(guān)專業(yè)知識非常多。比如就電機的驅(qū)動形式來看，雖然主要有單電壓驅(qū)動方式和高低壓驅(qū)動方式這兩種，但具體驅(qū)動形式其實是非常多的。

　　就步進電機的具體驅(qū)動形式來看，除了單電壓驅(qū)動、雙電壓驅(qū)動之外，還有恒流驅(qū)動等品種。這里說的恒流驅(qū)動，其實是斬波恒流功率驅(qū)動。它的設(shè)計思想是：設(shè)法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數(shù)值。使電機具有斬波恒流功率驅(qū)動接口恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。

　　就這種驅(qū)動形式的具體應(yīng)用表現(xiàn)來看，可以說是使用較多、效果較好的一種功率接口。通過觀察斬波恒流功率接口原理圖可知當電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當電流超過恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。

　　提醒大家注意，步進電機可以采用恒流供電，但這個恒流源不是普通的恒流源，而是需要針對該款電機專門設(shè)計，就電機的使用要求拉看，對恒流源主要是要求它是最大輸出電壓符合電機允許的最高電壓，電流也符合電機的正常工作電流。

　　另外在斬波恒流功率接口原理圖中，由于電機繞組具有較大電感，此時靠二極管VD續(xù)流，維持繞組電流，電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數(shù)值，VT2導通，電源再次接通。

　　在這樣的反復作用下步進電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波。采用恒流驅(qū)動的電機，設(shè)置的是斬波恒流功率驅(qū)動接口，它有u1數(shù)字脈沖和u2模擬信號這兩個控制信號。

　　就步進電機恒流驅(qū)動系統(tǒng)來看，接口部分存在著：高頻響應(yīng)大大提高;接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性;共振現(xiàn)象消除這些特點，不過線路上相較于其它類型的接口來說要負責一些。