步進電機驅動器上的電機接線端子一般都標有A+,A-,B+B-,其中A+,A-是一組，B+,B-為一組，將兩組端子分別與電機的兩相繞組相連，電機與驅動就接好線了。所以我們接線時必須判斷電機出線哪兩根線是同一相繞組。

　　但是大家應該都知道步進電機有不同的線，而步進電機驅動器就是把這些不同的電機和驅動器相連接在一起，一般是可以這么理解的。步進電機有兩相六線的與兩相四線的，六根線的，找四根兩組接線就行 剩下兩根不用接，空著就行。

　　步進電機驅動器是接線連接成的，那拆線的方法又是什么。用萬用表測電阻，隨便從四或六根線找兩根測電阻，有阻值的兩根是一組。分好組以后，對于六線的電機再在每組里找兩根阻值是一樣的線接到驅動器上就能正常工作，可以接A+A-不分正負,也可以B+B-,線序不同，電機初始的轉向有區別。檢查接線是否正確的方法：在不會編程的情況下，把驅動器的細分設成200脈沖一圈，大概200 下電機會轉一圈。這樣可以判斷電機線是否連接正確或者電機是否正常。