隨著科技進步，高效便捷的運動控制一直是設備自動化、智能化中重要內容，作為數字電機的步進電機，因其控制和驅動的簡單、成本較低、體積可較小等特點而應用廣泛。步進電機控制器也不是以前看到的那樣簡單的種類了。

　　除了以前大家知道的那種步進電機控制器，A3985是一款靈活的雙路全橋門極驅動器，適用于驅動高功率雙極兩相步進電機。需有由外部N通道MOSFET功率管提供電動功率。電源電壓為12至50伏特，電流值上限決定于外部MOSFET管的大小。具有SPI通信口，內有兩個串行寄存器提供了完全數字控制，可實現對關機時間、消隱時間、停機時間、混合衰減系數等編程。所有內部時間可以從主時鐘獲取，主時鐘可由芯片產生。

　　它和普通的步進電機控制器相像，卻也有所不同。可通過帶一個方向位和兩個6位線性DAC的串行端口及參考電壓設置期望的負載電流電平及方向。支持微步至全步進驅動。具有電流換向死區保護、內部過熱斷電保護及欠壓閉鎖保護，芯片溫度過高、欠壓都會自動關閉工作。