很多人都非常好奇永磁同步電機(jī)在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，從動力驅(qū)動到轉(zhuǎn)向剎車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都可以見到其蹤影。今天想談?wù)動来磐诫姍C(jī)的控制。但是對于做控制的人，其實(shí)大家都知道，任何電機(jī)的控制，無非三種不同的控制目標(biāo)。

　　現(xiàn)在就來跟大家簡單的介紹一下關(guān)于永磁同步電機(jī)的三種不同的控制目標(biāo)。位置控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少度它就轉(zhuǎn)多少度。速度控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多快它就轉(zhuǎn)多快。以及力矩控制：想讓電機(jī)出多少力它就出多少力，但無論是哪種控制目標(biāo)，無非是一個閉環(huán)還是兩個閉環(huán)還是三個閉環(huán)的區(qū)別，力矩控制作為最內(nèi)層的環(huán)，是必不可少的。今天就來講講什么是力矩控制?

　　要控制一個電機(jī)，首先對被控對象的了解是必須的。讓我們用下面這張動圖來幫助理解永磁同步電機(jī)是怎樣運(yùn)動起來的。定子三相上通過互差120度的交變電壓以后，在定子鐵芯上可以看到產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)的磁場(，在這個旋轉(zhuǎn)的磁場作用下，與轉(zhuǎn)子磁場產(chǎn)生力的作用，帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。