步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用于各種開環控制。同時它也是是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。

　　電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度，0.72度、0.9度1.5度或者3度等等。一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量。

　　步進電機的動態力矩一下子很難確定，一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量。一般往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。