混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(通電繞組數)的增加，步進角減小，精度提高，這種電機的應用最為廣泛。

　　混合式電機的性能也比較優良，主要包括以下這些點：1、控制精度：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高。2、低頻特性：電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象。3、矩頻特性：電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降。

　　以及它的過載能力：步進電機不具備過載能力。和運行性能：電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象。速度響應性能：電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒。這些基本知識都是需要了解混合式電機所需要知道的。