早期的時候步進電機主要應用在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統當中，二十世紀五十年代后期隨著晶體管的發明逐漸在這類電機上應用，在對數字化的控制變得更加容易的情況下，此類電機才逐漸應用的廣泛起來。

　　對著步進電機應用的日益廣泛，使用需求及要求的日益增多，開始出現了多個不同品種，用來在不同領域應用，滿足不同的使用需求，比如四相混合式的電機，就是在其品種豐富之后開始出現的。

　　四相混合式步進電機具備著發熱比較大這個特點，運行的時候會有明顯的發熱情況。這主要是因為此種電機一般由兩相驅動器來驅動，因此在連接時可以采用串聯接法或并聯接法將四相電機接成兩相使用。

　　其中串聯接法一般在電機轉速較低的場合使用，這個時候需要的驅動器輸出電流為電機相電流的0.7倍，這種情況下電機的發熱是比較小的。在轉速較高的場合需要采用并聯接法，因為是高速接法，所以需要的驅動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，這樣電機的發熱就會比較大。

　　所以四相混合式步進電機的熱法一般都是比較大的，如果大家采用的是這種電機，那如果發現使用中電機發熱比較明顯，一般都是正常的，不是因為有故障問題導致的。當然這個發熱比較大也是有限度的，正常情況下不論是什么樣的電機發熱都是逐步增加且有一個限度的，發熱過很快或者是發熱過高都屬于異常情況。